Fue ideada por Joseph Pilates para la bailarina Kathy Grant. Se asemeja a una silla, pero posee pedales sujetos mediante varios muelles, que pueden quitarse o ponerse para disminuir o aumentar la resistencia, y unos apoyos laterales para subirse sobre ella. Se utiliza principalmente para ejercitar las piernas y también es un aparato múy util para realizar un trabajo de nivel intermedio estabilizador de la pelvis y conseguir un mayor control del equilibrio.

Es ideal para personas que deben permanecer en posición sentada o de pie ya que ayuda a reequilibrar la musculatura y aporta un trabajo para todo el cuerpo. Al mismo tiempo, facilita ejercicios para atletas de alto rendimiento o personas que estén en muy buena forma. Es compacta, fácil de desplazar y, en conjunto, resulta perfecta para estudios o gimnasios con poco espacio disponible.